labview过程控制（labview中控制与仿真循环）

课程回顾：

labview中控制与仿真循环

上节课，我们学习了，怎么创建一个Labview程序，通过著名的Hello，World！认识了Labview的编程环境，前面板，后面板，控件面板，函数面板等。这节课，咱们讲讲怎么让一个程序循环起来。

1. 循环的理解，C语言的Main函数，西门子PLC的OB1

Q：上节课讲的Hello，World！只能显示一次，我怎么能在线改变其控件的值！比如说，我不想显示Hello，World！了，我想显示，Hello，小明！行不行。

D：当然可以了，这个是程序最基本的功能了。

Q：但是，上一个例子只运行一次，就停止了，怎么去改变值呢？

D：那就只能让程序 “循环”起来了，一直让程序轮询。

Q：怎么理解？

D：学过PLC吗，学过C语言吗？

Q：那就好办了，就相当于PLC的主程序OB1，相当于C中的Main，只要程序不跳出来，主程序就一直在以一定的周期在循环。

D：能不能举个例子？

2. 一次函数的编写：y=3x+2

D：还是老办法，举个简单的例子，从例子中感受程序的用法。y=3x+2，咋们写一个函数，然后给x赋值，来计算y的值.

Q：先建一个程序是吧？

D：先建个程序，起个名字，就叫循环的学习_一次函数吧。

图1.创建VI并命名

Q：然后呢？

D：不卖关子了直接写，如图所示。在前面板，从拉出来一个数值显示控件，改名字为y值显示。再拉出一个数值输入控件，改名子为x轴输入值。

图2.数字输入控件和显示控件

Q：怎么改名字？

D：双击控件名字就可。非常方便吧。

Q：在PLC中，有整数，双整数，实数等之分，这个控件应该是实数才对吧？

D：是的，在Labview中也分，在下节课我会讲到，这节课，只知道，控件默认数据类型是DBL型就可以，双精度浮点数，差不多相当于PLC中的real。

Q：怎么看是什么数据类型？

D：最简单的方法。如下图。在这里，就可以看到是什么数据类型，而且可以改数据类型，非常的方便。

图3.怎么看数值控件的数据类型

D：接下来写函数，非常简单，一看就明白。Labview为G图形语言，实在是用起来简单。如图。

图4.一次函数的程序编写

Q：这么简单？

D：就是这么简单。接下来，给x赋值，求y的值，比如说x=10，则y=32.用程序计算看看。

图5.x赋值10

D：接下来运行一次看看。

图6.运行程序，x=10,y=32

Q：这只能赋一次值啊，我要怎么在线改变x呢？

D：接下来就需要加入循环了。

图7.让程序动起来，while循环

Q：看起来很怪，不太好理解。

D：还是那样，不用去刻意的理解，用多了就知道怎么用了。把函数放在循环里了，循环就以一定周期不断的读取，循环框里的值了。循环了多少次？可以在循环次数内读出来。

Q：怎么退出？

D：只要让停止条件为“真”就可以了

Q：运行起来试试。

图8.加入while循环的一次函数

D：这样就可以在线给x赋值了，在线很快的计算y的值。要退出的时候，点击停止按钮，给停止条件给个退出信号就可以了。这次是直观的感受一下，后期会几种讲各种结构。

Q：一般PLC的OB1有一定的循环周期，这个循环周期是多少呢？

D：问的好。这个程序是有点问题的，没有给循环设置周期，循环会以非常快的速度运行，占用电脑的运算。所以，在用到循环的时候，一般要指定循环周期。

图9.为while循环加上循环周期

D：加了一个时间延迟函数，赋值10，就是10ms让while循环一次。也就是没10ms，while执行一次循环框内的函数。还是那样，不用去可以的理解，知道这么用就好。

以后的教学中，会大量用到这个基本循环，见到了知道它就可以了。

今天的课就讲到这里。主要认识了一个Labview中最重要的结构——while循环。还有加固了上两节课的学习内容。学习了，怎么让程序刷新循环起来的方法。

下节课，一同学习数的数据类型。

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