st结构化语言（结构化文本st语言编程功能）

ST结构化编程是IEC国际电气工程协会发布的标准，是电气工程专用的一种语句编程。ST是基于Pascal语句的，但其实只是借鉴了一套语法，在实际的各类软件定义中，各个公司还是基于IEC标准下进行开发的。

结构化文本st语言编程功能

在目前的主流品牌中，支持ST开发的有很多，大致应该可以分为三类。

第一类是完全独立开发的，这里主要是西门子博图与AB罗克韦尔的Studio5000。博图在ST方面优化的非常好，在西门子中结构化编程标记名为SCL，实际高级语言编写，对语句格式是非常严格的，语法要求很高，这就造成对高级语言不熟悉的人群，在使用ST时会非常吃力，但是西门子在调用指令方面一直做的很好，树型图一直很方便，在SCL中也是有的，支持非常多的拖拽动作，所以不用担心语法的问题，填写不出错误就可以了。而Studio5000系列软件作为美系代表，基本上是直接基于IEC标准开发，优化的并不好，但是基本功能都是完全支持的，只要是熟悉IEC标准的用起来是没问题的。实际这样从侧向证明欧系和美系的开发方向，欧系产品更倾向语句编程，多采用高级语言来写程序，而美系则更喜欢用FBD或者CFC进行编写。实际巨头之间，销售经理们的商业互喷是常态，AB的人说博图是他们的软件部门合作开发的，也有人说博图是微软合作开发的，西门子的很多人是认为AB的产品价格虚高，产品迭代太慢，故障率高。我确实没有明确的知道两家的软件都是由哪些软件公司开发的，如果有知道的网友可以下方评论。西门子的产品迭代确实也慢，不过在故障率方面确实会低一些，产品芯片速度也不快。美系当然就很粗狂，我听说过很多AB产品莫名其妙出故障，有些莫名其妙自己又好了，还有某一种模块用几年必坏的事情。不过AB卖的确实贵，这是真的。

第一类是依托软件平台开发的，比如施耐德的SoMachine和国产汇川的InoProShop。实际这两个软件，ST的部分都是依托codesys软件平台开发的。codesys软件平台实际也是严格按照IEC的标准开发，而且更彻底，这种平台软件的好处是同平台下更换品牌会很方便，基本上把代码复制过来就可以了，这里要点名表扬汇川，确实很下本，codesys软件平台的使用费用肯定不便宜，国产软件只有走这样的线路才能发展的好，差评的地方就是低端系列不支持InoProShop软件，只有中型系统才支持，低端的软件是一个叫AutoShop的软件，虽然已经很努力在优化了，更新频率也很高，还说支持FB/FC，但是我依然觉得不太 好用。希望汇川能把小型系统也集成到InoProShop软件中。

第三类其实挺特殊，我觉得是老软件不换代，强加上ST部分。我们都知道西门子的软件是经过换代的，以前300/400都是用的Step7，后面全面换的博图，虽然博图实际是多个软件的集合体，但是Step7严格意义是经过了大手术升级的。AB的Studio5000也是从RSlogix 5000升级过来的，也算是经过了大手术。但是三菱的这个Works2/Works3，我觉得很特殊。可编程控制器现在的发展，是越来越数据化，这里面代表性的就是AB的产品，实际上数据化的很彻底。如果想搞懂的话，实际需要大量的计算机基础，如果学过汇编语言的小伙伴应该知道，汇编实际就像是IL指令，里面对数据，堆栈，这里面实际涉及到的是计算机的运行原理，一般很难看懂，不像高级语言，高级语言实际是通过语法来面向对象编程，所见即所得。西门子的产品是兼容了老式的数据体系和数据化，可以简单理解为M区与数据块。如果编程特别难，就造成了入门门槛高，会的人少，那用的人就少，那市场占有率就低，为了把编程简单化，所以才有了类似LD的这种编程方式。所以我认为西门子这本身也是一种对市场的一种妥协。这也从市场占有率也可以看出，西门子在中低端市场份额是很高的，但是在高端市场AB绝对有更大的话语权，当然现在还有一个倍福，这个我们下面会单独讨论。中低端市场的适用人群必然要广泛，门槛不能过高，高端市场本身价格贵，适用人群本身都是一些能力比较强的人所以AB这么做也无可厚非。三菱到目前为止依然主要面对低端市场，当然这和三菱集团经营状况一直不太好 也有很大的关系。实际如果接触多了欧系和美系产品的，是真的不会喜欢用三菱的产品，虽然可以用，但是确实不喜欢。三菱的编程方式很别扭，当然用习惯了三菱产品的人，用其他品牌的会更别扭，所以南方很多用习惯三菱的人都很激进，只要听到有人说三菱不好，就狂吠，各种口吐芬芳。从技术进步的角度来看，三菱确实会有一些技术脱节，这是不争的事实，这应该与三菱公司的经营状况有很大关系，并不一定是不想做改革，也许就是因为没钱。但或许真的不想改，也不是没可能。我并不是针对三菱的产品啊，三菱也并不是没有优势，比如5U系列在轴控方面，价格优势巨大。而且三菱的产品线丰富，独立一整套产品，还是很厉害的，即便是很老的FX3G系列都支持ST编程，这比西门子要厚道很多，西门子SMART系列虽然是国内搞出来的，修修补补的老平台，价格不高，不过最起码不支持ST吧，对吧。再把软件重新开发一下，大刀阔斧的改一下就更好了。

在这里还有一个很重要的问题，就是软件体积。好产品也不是没有缺点，比如博图，比如Studio5000，这个动辄就是几十GB的容量，入门难度很大的，好多人安装就不会的，基础学习就劝退了很多人。另外比如现场需要下载软件，只有电工在现场，如果小软件下载一个，安装好远程操作一下就好了。如果是博图呢！估计就只能设计师去了。

关于倍福这个品牌，我曾经与西门子的朋友，AB的朋友还有菲尼克斯的朋友，都提到过。基本大多都是给予肯定的，确实是一家很厉害的公司，除了贵还都挺好的。TC3这个软件ST的部分实际和codesys软件平台很像很像，没有具体证明过是使用的这个平台，但是确实很像。再有就是TC3可以依托微软的VS开发，这个确实很厉害，我个人认为如果使用C#进行数据处理，优势也是不错的，当然用ST的入门程度更低一些。

写在最后，从我个人的推荐建议，朋友们如果想学好语句结构开发，高级语言基础是必须有的，并不是看看Pascal的相关书籍，会用语句处理一下数据就是会语句编程了。建议是先学一下C基础，然后看一下ST的IEC标准。如果有兴趣和耐心还有毅力，那就学一下C#的开发，使用微软的VS。我本人也是在学VS开发，主要就是C#。高级语言编程体系是非常健全的，对于结构化编程来说，是涵盖在高级语言编程体系之下的。想要学会标准化编程，任重而道远。

欢迎朋友们下方讨论，交流意见。但是不要口吐芬芳，有理不在声高。

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